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如果您想编写在线帮助手册并支持在线查看和导出，以下是一些推荐的工具：

1. Baklib：这是一个集在线编辑、存储、展现、分享于一体的知识管理工具。它支持Markdown、表格、代码块等专业的编辑能力，并支持多种格式的文档和视频上传。Baklib适用于团队知识库建设、项目文档、开发手册、技术手册、API文档、在线写作等场景。用户可以创建站点，邀请团队成员加入，共同维护内容，并支持多端访问。

2. GitBook：这是一个基于Node.js的命令行工具，可以使用Github/Git和Markdown来制作电子书。GitBook支持输出多种文档格式，包括静态站点、PDF、eBook、单HTML网页和JSON。它适用于编写API、产品、常见问题解答、用户指南等文档，并提供了一个在线编辑器和免费域名体验。不过，GitBook在布局方面的可定制性有限，且对非技术用户不太友好。

3. Docsify：这是一个文档站点生成器，可以动态地呈现文档，无需将Markdown解析为HTML。Docsify非常适合用于API、产品文档、帮助手册等的制作。 这些工具都支持在线编辑和查看，部分还支持导出功能，可以根据您的具体需求进行选择。